- 建廟：清嘉慶7年
- 地址：臺中市烏日區五光路復光二巷41號
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清嘉慶7年〈1802〉興建，主祀輔順將軍，民間稱「馬舍公」或「舍人公」，當初是由當地鄉庄民募捐集資搭建起來，依據臺灣方志記載，曾在道光元年被水災沖毀 ，最初只是一間小廟，而後香火鼎盛，遠近信徒多來膜拜，年久累積起巨額資金，民國77年，委員會組團至祖廟漳州馬公廟參香，並且回程時恭請一尊馬爺金身回宮奉祀，民國78年，廟方購買現今廟地，並重建至今天的規模。
永興宮在過年元宵節時，舉辦盛大的遊行遶境活動，出隊規模龐大，出動近百個工作人員。
永興宮組織為管理委員會3年一任，信眾多為附近居民，時常參與地方廟會活動，每年與宜蘭慶和廟及礁溪長興廟進香聯誼。